2025年03月19日 17:15:35
3月19日，A股减速器概念上涨，多只概念股表现亮眼。其中，双飞集团、通力科技、韶能股份、青海华鼎、宁波东力、金帝股份、南方精工、东安动力、襄阳轴承实现涨停，纳川股份、恒河精密、杭齿前进等个股跟涨。
消息面上，近期，《政府工作报告》明确提出大力发展机器人等新一代智能终端，人形机器人领域迎来量产交付潮。此外，美的集团、越疆科技、长安汽车和奇瑞汽车等企业密集发布人形机器人研发计划，印证行业加速落地趋势。同时，特特股数据显示全球谐波减速器2027年预计出现2922万台产能缺口。
人形机器人的核心
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。广泛应用在工业机械、汽车、航空航天、机器人等领域。
在数控机床、冲压机械和塑料机械中，减速器用于调节工作台的移动速度、冲压速度和螺杆转速，确保生产的精确性和效率；在混凝土搅拌车和塔式起重机中，减速器控制搅拌筒和起重机构的转速，提高工作效率和安全性；在船舶推进系统和海洋平台中，减速器用于调节螺旋桨和水泵的转速。
而在目前大热的人形机器人领域中，减速器可用于将电机的高速低扭矩输出转换为适合关节运动的低速高扭矩输出，从而使机器人的关节能够实现精确、稳定的运动；在一些需要精确力控制的机器人任务中，如机器人装配、精细操作等，减速器可以帮助精确控制电机输出的扭矩，进而实现对机器人末端执行器作用力的精确控制；减速器可以增加机器人传动系统的阻尼和惯量匹配，使机器人在运动过程中更加平稳，减少振动和冲击。
分析人士指出，减速器作为机器人核心零部件占整机成本30%，伺服系统占机器人总成本的20%，控制器占机器人总成本的10%。可以说，减速器是人形机器人的核心。
市场需求逐年增长
在人形机器人不断发展下，减速器也迎来广阔前景。
整体来看，2023年中国减速器行业市场规模达到1387亿元，2024年约为1448亿元，预计2025年将增长至1510亿元，呈现稳步增长态势；细分来看，2024年我国谐波减速器销量达112万台，预计2025年增长至119万台。2024年全球行星减速器销售额约为13.67亿美元，2025年预计增至14.71亿美元。
目前，谐波减速器日系全球市场份额占比约80%，国内市场份额占比约40%～60%。
从竞争来看，哈默纳科（日本）、新宝（日本）等国外企业入局时间早，凭借着多年的技术积累和丰富的应用及开发经验，长期在我国谐波减速器市场中占据主导地位。但随着相关政策推动、国内企业在研发和生产方面不断投入，以及国产谐波减速器产品性能提升，我国谐波减速器国产替代进程不断推进。
从性能参数上来看，目前，国产减速器性能已接近世界先进水平，随着国内企业市场产量进一步提高、价格下降，减速器存量市场中国产替代空间较大。
业内人士认为，未来，减速机行业发展趋势将会有三个发展方向：产品轻量化、行业规范化、高端产品国产化。也进一步促使相关企业加码研发，角逐市场。
上市公司各显神通
2025年，预计中国减速器行业将迎来快速发展，随着工业自动化、机器人、新能源汽车等领域的扩张，减速器企业在精密减速器、谐波减速器、齿轮减速器等关键领域取得显著进展，推动中国减速器产业的自主可控和高质量发展。
通力科技的减速器包括谐波减速器、RV减速器，适配关节型机器人（如六轴机器人）和SCARA机器人，市占率居行业前列。拥有减速器相关专利超100项，涵盖谐波减速器柔轮设计、RV减速器摆线轮加工等技术。
宁波东力的减速器包括模块化减速器、行星减速器、起重机专用减速器等。这些产品广泛应用于冶金、起重、矿山、电力、石化、建材、轻工、筑路、制糖、环保等多个行业。公司还是中国齿轮行业首家A股上市企业，产品还出口到澳大利亚、巴西、俄罗斯、印度、南非等数十个国家和地区，成为行业内众多厂商首选的传动品牌之一。
韶能股份的减速器板块主要由其控股子公司韶关宏大齿轮有限公司负责。近年来，公司重点拓展新能源重卡变速箱、电机轴、叉车后桥总成、乘用车零部件等新能源业务，同时也生产包括减速器在内的机械传动零件，应用于新能源汽车、工程机械等领域。2024年，宏大公司在减速器业务方面实现销售收入1200万元左右。
襄阳轴承是国内唯一同时布局谐波减速器轴承与RV减速器轴承的厂商。公司的高精度关节轴承已应用于机器人旋转关节，精度达P4级（国际标准）；薄壁轴承重量较传统产品减轻30%，契合人形机器人轻量化需求。在新能源汽车领域，其产品通过车桥厂商配套金龙新能源电动客车（市占率 15%），并为比亚迪 DMI 混动车型提供高精度轴承（单套价值量提升 50%）。
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